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煤矸分离

煤矸分离

井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库

井下煤矸分离的核心技术是采用动筛跳汰机分选原煤和分离块矸，井下煤矸分离入洗范围为0～350mm。主要设备由动筛体、分级筛、机械驱动机构、脱水设备和自动排矸装置等组成。2022年3月16日煤矸石是煤炭开采和洗选过程中排放的固体废弃物，相比于普通煤炭，其具有含碳量低、热值低、质地坚硬的特点，是矿山固体废弃物的一种[1－2]。一般以堆存的方式存煤矸石综合利用研究进展2020年2月28日煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2] 。煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化针对智能煤矸分离技术侧重于可见光对煤矸石提取纹理特征和算法的研究较多,而对不可见光即射线分选的研究较少这一问题,通过对X射线的原理分析,利用纯矿物的相互组合模拟煤和矸石的矿光电智能煤矸分离的试验研究百度学术

基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究

2020年4月1日摘要: 针对目前主流的煤矸分选方法存在资源浪费大、环境污染重、分选效率低等问题ꎬ提出了一种多机械臂协同的煤矸分拣机器人ꎬ重点研究了该机器人的多动态目标多机械 2019年11月30日 (1)全粒级分选全粒级分选是一种煤矸深度分选方法，主要以新型跳汰主选+旋流器粗煤泥辅助分选技术实现原煤全粒级分选。新型跳汰分选技术的核心分选装备为新型双煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法井下煤矸分选设备应满足以下要求:（1）体积小，满足井下狭小的空间要求；（2）防爆性好，满足井下安全生产要求；（3）实用性强，满足所需的生产能力要求；（4）分选效果好，丢煤率满煤矸石井下分选研究百度文库研究表明:井下煤矸分离与矸石充填技术的有机结合可实现矸石减排、井下洗选以及地表沉陷控制,是实现绿色开采的重要途径。关键词: “三下”采煤 / 井下煤矸分离 / 固体充填采煤 / 充填采煤井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术

一种基于深度学习的煤矸石检测方法

2020年8月10日摘要:针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计过程,在YOLOv3目标检测模型基础上,提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方 2018年12月1日煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺，降低分选过程中的能耗、介耗和污染物的排放。针对国内煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况，煤矸分拣机器人要求适应基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究煤伴生废石是矿业固体废物的一种，是在掘进、开采和洗煤过程中排出的固体废物，是矿业固体废物的一种，包括洗煤厂的洗矸、煤炭生产中的手选矸、半煤巷和岩巷掘进中排出的煤和岩石以及和煤矸石一起堆放的煤系之外的白矸等的混煤矸石百度百科2009年9月1日井下煤矸分离技术研究为了减少煤炭的损失, 及时将分离筛分离出矸石中夹杂的块煤分离出的来,设置了手选皮带机; 为了将矸石中夹杂的碎煤分离出来, 在手选皮带机和颚式破碎机之间设置了第三道分离筛, 使碎煤进入SG W 40 T Z型溜子;为了防止手选出的大块煤井下煤矸分离技术研究百度文库

【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精准——中国

2022年8月29日既能精准识别煤矸，又能提升开采效益放煤规律是中国矿业大学（北京）近40年来在放顶煤开采领域的核心研究方向之一。以王家臣为代表的研究团队于2002年提出顶煤放出的散体介质流理论，于2015年建立了综合研究顶煤放出体、煤岩分界面、顶根据对国内外矸石分离技术的了解，结合益新煤矿的实际情况ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ经综合研究决定在主运输系统中建立煤矸分离系统。根据煤矸分离系统方案，对三水平井底2#煤仓上口系统进行改造，新施工638m的煤矸分离设备安装硐室和矸石仓。 2、施工工艺煤矸分离系统在煤矿中的应用百度文库2020年2月28日煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化2022年11月5日西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣效率高，煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%。基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客

煤矸石综合利用研究进展

2022年3月16日理是实现煤矸石中煤炭和矸石分离和富集的潜在有效方法。1．2 提取铝铁基原料煤矸石中铝元素丰富，是廉价易得的铝基化工原与常压酸浸工艺相比，加压酸浸工艺不仅实现了煤矸石中Al 2O 3的高效浸出，而且减少了反应时间、降低了反应在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原理、系统及关键装备,提出了井下煤矸分离与固体充填采煤系统设计的基本原理。井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计过程，在YOLOv3目标检测模型基础上，提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方法。采用深度可分离卷积以及转置卷积对模型的骨干网络进行改进，以缩减模型大小并提高模型运行速度；加入空间金字塔池化模块一种基于深度学习的煤矸石检测方法 2019年11月30日 3 井下煤矸分选方法 3 1 井下典型分选技术根据原煤分选的难易程度及可选性，井下典型的煤矸分选技术包括新型跳汰分选、旋流器分选、重介浅槽分选、动筛跳汰分选和γ射线分选5种技术 [1721]。这5种技术或者相互结合可达到全粒级分选、煤矸分离煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法

煤矿井下煤矸分离技术与装备初步探讨豆丁网

2014年5月1日从而影响矸石排放纯度，造成矸石中带煤损失，浪费资源。（3）国产浅槽分选机可靠性不佳，其排矸链轮、链板、滑道的免维护使用寿命远低于国外设备，部件检修更换频繁，不仅2022年4月12日介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，智能选矸机器人关键技术研究2020年10月16日孙庄采矿公司成功运行井下煤矸分离系统纪实 10月15日这天，在孙庄采矿公司井下北翼地区一个大型操作台上，一个由9根滚动轴组成的大型震动筛正在进行煤矸自动化分选。伴随着皮带运转和设备的轰鸣声，只见从主皮带上源源不断输送过来的井下，也能实现煤矸分离了！皮带2022年12月20日 1本发明涉及一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置，属于煤矿开采技术领域。背景技术： 2长期以来，在煤矿生产实践中，采出的原煤要进行除矸，主要通过将原煤夹带矸石输送至地面后，在选煤厂进行洗选处理来实现。但是，随着生产的不断进行，分选出的矸石在地面堆积称为一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置

煤矸石分选有意义吗？能成功吗？

2017年4月20日煤矸石是煤炭开采和洗选加工过程中排出的固体废弃物，其产量占原煤产量的15%左右。跳汰分选法是利用上下脉动水流使入选矿物按密度分层和分离的方法，主要分定筛法和动筛法两种，所对应使用的设备分别为定筛跳汰机和动筛跳汰机。定 3）回采工作面回采过地质构造。目前回采工作面过构造期间，矸石截割量大，煤矸无法分离，采取煤、矸混装混运形式。针对目前生产现状，工作面矸石采取两种方法实现煤、矸分装分运：一是采区内系统改造，建立独立的矸石运输、存储系统，将阳煤一矿煤矸分装分运改造及应用百度文库2021年12月12日矸石是煤炭开采的伴生废品。煤矸分离是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益。目前，大部分煤矿单位的选矸工作靠人工完成。人工选矸有多难？一名长期在煤楼从事选矸工作的女工告诉记者，在矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸 2016年7月25日【本网讯】6月23日，陕西陕煤韩城矿业公司总经理陈永民、副总经理屈永安冒着大雨，带队在该公司桑树坪二号井验收X射线智能干选分离煤矸科研项目，并召开现场会，标志着国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿业取得成功，实现煤矸分离由手工化向智能化、自动化、高端化方向发展。国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿业取得成功

X射线透射煤矸智能识别方法

2022年9月1日煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一种XRT煤矸智能识别方法。采用感受野模块（RFB）与U−Net模型相结合的模型（RFB+U−Net模型）实现 2、由于巷道高度不满足装载机装渣需求及工作面实行煤矸分离，为了方便施工，故在43煤东翼辅运大巷每隔150m施工一调车硐室，调车硐室具体规格及各项参数，另行专项施工措施。 7、支护完成后切割剩余部分，支护方式同前。煤矸分运安全技术措施百度文库权利要求书2页说明书5页附图2页CNB20220412CNB1一种集约化井下煤矸分离系统，其特征在于，包括煤矸分离系统、煤矸运输系统、矸石破碎系统及充填料存储系统，所述煤矸运输系统包括原煤运输皮带大巷（14）、入洗皮带巷（15一种集约化井下煤矸分离系统及施工方法豆丁网24 井下煤矸分离方法应用情况目前,井下煤矸分离技术主要在龙煤集团鹤岗分公司益新煤矿、新汶翟镇煤矿、新汶协庄煤矿、西山杜儿坪煤矿、新汶济阳煤矿、冀中能源邢东矿、山东良庄矿业等煤矿进行应用,主要分离方法涵盖本节介绍的重力选矿法、重介浅槽法、动筛跳汰法等方法,具体应用井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术百度文库

制度汇编—煤矸分离系统制度doc咨信网

2024年6月15日煤矸分离系统管理制度煤矸分离管理制度煤矸分离系统简介我公司井下煤矸分离系统采用重介浅槽排矸工艺,生产能力与矿井最大生产能力相匹配,总体建设规模为1400万ta,系统总体设计为从井下北区胶带大巷皮带截取毛煤,首先利用滚轴筛对毛煤进行分级,筛下,咨信 2024年9月18日 48刘瑜井下冲撞式煤矸分离中颗粒动力学行为研究中国矿业大学,2011 49周甲伟,杜长龙,刘瑜弹道式煤歼分选中煤歼石恢复系数的数值计算煤炭科学技术,2008,36(]0)：6567 50丁开旭,张志高,张建臣旋转冲击式井下煤矸分离可行性研究煤矿机械,2007,28 煤矸光电密度识别及自动分选系统的研究2020年6月24日煤矸分离系统管理制度doc 《煤矸分离系统管理制度》是针对煤炭行业中煤矸石处理的重要文档，主要涉及煤矸分离系统的工艺流程、设备管理和班组管理等方面。以下是该系统的主要知识点： 1 **煤矸分离系统简介**：采用重介浅槽排矸工艺，煤矸分离下载资源代码源码CSDN下载煤矿煤质管理办法采煤煤质管理生产机电安全地面ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ副矿长采掘、技术负责人负责采煤系统的煤矸分离、井下除杂工具设施的配备和除杂措施的执行，重点是煤流中的矸石、雷管、火药、放炮器金属材料、橡胶、塑料等杂物的分离工作。煤矿煤质管理办法百度文库

神东煤炭乌兰木伦煤矿井下煤矸分离及矸石处置技术研究与

2022年11月29日（1）根据井下煤矸分离与矸石处置系统工艺流程及设备选型，确定井下煤矸分离硐室合理选址，开展煤矸分离硐室、矸石料浆（膏体）制备硐室、矸石料浆（膏体）充填硐室及巷道总体布置设计研究，给出大断面硐室最优布置方案，提出合理的施工技术。2020年11月26日煤和矸石具有不同的硬度，矸石的硬度比较大，而煤的硬度比较小，选择性破碎法就是利用煤矸的这一物理性质使二者分离。这种方法可以对原煤进行处理，但主要针对的是经筛分后的块煤。基于煤矸硬度的选择性破碎法的主要原理是根据二者这项拣选煤矸方法，效果不错！矸石二、井下煤矸分离系统今年我们除了加大地面运销科的手选力度，调配人员增加手选力量；还从源头上布置煤矸分离、储存、运输系统（以下统称为煤矸分离系统），达到地面和井下两级煤矸分离系统，从而使我矿的煤质达到或好于集团公司要求，为集团公司持续发展做出贡献，下面就井下煤井工煤矿井下煤矸分装分运系统论文百度文库煤伴生废石是矿业固体废物的一种，是在掘进、开采和洗煤过程中排出的固体废物，是矿业固体废物的一种，包括洗煤厂的洗矸、煤炭生产中的手选矸、半煤巷和岩巷掘进中排出的煤和岩石以及和煤矸石一起堆放的煤系之外的白矸等的混煤矸石百度百科

井下煤矸分离技术研究百度文库

2009年9月1日井下煤矸分离技术研究为了减少煤炭的损失, 及时将分离筛分离出矸石中夹杂的块煤分离出的来,设置了手选皮带机; 为了将矸石中夹杂的碎煤分离出来, 在手选皮带机和颚式破碎机之间设置了第三道分离筛, 使碎煤进入SG W 40 T Z型溜子;为了防止手选出的大块煤2022年8月29日既能精准识别煤矸，又能提升开采效益放煤规律是中国矿业大学（北京）近40年来在放顶煤开采领域的核心研究方向之一。以王家臣为代表的研究团队于2002年提出顶煤放出的散体介质流理论，于2015年建立了综合研究顶煤放出体、煤岩分界面、顶【中国煤炭报】借助高清图像，让煤矸识别更精准——中国根据对国内外矸石分离技术的了解，结合益新煤矿的实际情况ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ经综合研究决定在主运输系统中建立煤矸分离系统。根据煤矸分离系统方案，对三水平井底2#煤仓上口系统进行改造，新施工638m的煤矸分离设备安装硐室和矸石仓。 2、施工工艺煤矸分离系统在煤矿中的应用百度文库2020年2月28日煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化

基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究 CSDN博客

2022年11月5日西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣效率高，煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%。2022年3月16日理是实现煤矸石中煤炭和矸石分离和富集的潜在有效方法。1．2 提取铝铁基原料煤矸石中铝元素丰富，是廉价易得的铝基化工原与常压酸浸工艺相比，加压酸浸工艺不仅实现了煤矸石中Al 2O 3的高效浸出，而且减少了反应时间、降低了反应煤矸石综合利用研究进展在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原理、系统及关键装备,提出了井下煤矸分离与固体充填采煤系统设计的基本原理。井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术针对选煤场的煤矸分离中基于计算机视觉的煤矸石检测方法需要复杂的人工特征设计过程，在YOLOv3目标检测模型基础上，提出一种基于深度学习的端到端煤矸石检测方法。采用深度可分离卷积以及转置卷积对模型的骨干网络进行改进，以缩减模型大小并提高模型运行速度；加入空间金字塔池化模块一种基于深度学习的煤矸石检测方法

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