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煤矸分离技术与设备煤矸分离技术与设备煤矸分离技术与设备
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煤矿井下煤矸分离技术与装备初步探讨 豆丁网
2014年5月1日 3毛煤井下排矸技术装备31选择性破碎工艺系统根据煤与矸石的硬度差异，先利用破碎设备将煤击碎，而矸石保持原有粒度，再用筛分50设备将煤与矸石分离。【摘 要】针对原煤含矸量大,造成提升与运输系统能源浪费、矸石在地面排放污染环境等问题,论文对井下煤矸分离系统从理论和工作原理上进行了研究,对系统工艺进行了设计,并对实施井下煤 井下煤矸分离技术在矿山开采中的应用研究百度文库研究表明:井下煤矸分离与矸石充填技术的有机结合可实现矸石减排、井下洗选以及地表沉陷控制,是实现绿色开采的重要途径。 关键词: “三下”采煤 / 井下煤矸分离 / 固体充填采煤 / 充填采煤 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术2019年11月30日 根据分选级别与充填目的不同，围绕各技术组成、分类和选择流程进行阐述:① 井下煤矸分选技术，根据煤矿原煤可选性及粒级等工艺指标，可将井下原煤分选分为3个级 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法
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第 卷第 期 年 月 缪协兴 张吉雄 井下煤矸分离与综合机械化
2016年5月25日 求与意义，并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法 的技术原理、系统及关键装备，提出了井下煤矸分离与固体充填采煤系统 摘要： 在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法,重介质选煤法,动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度学术2009年9月1日 按照煤矸系统设计方案要求分别安装第一 、二道 分离筛 、矸石溜子 、手选皮带机 、第三道分离筛 、颚式破 碎机 、运煤窄溜子 、锤式破碎机 、仓下给矸机等设备及 相应的供 井下煤矸分离技术研究 百度文库煤矸选择性破碎法包括液压式煤矸自动分选、冲击式煤矸破碎分离、转子式煤矸分离等方法,该方法主要利用煤与矸石的硬度差异,利用不同原理的煤矸分离破碎装置实现初级分离(图4),适用于对 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度文库
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井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术刘磊中国期刊网
2020年4月28日 煤矸分离技术不仅是节省煤矿企业开采成本的有效途径，也是对生态环境的保护，近年来，国外发达国家煤炭开采行业也在不断研究井下煤矸分离技术，因此本文对煤矿井下 2016年11月30日 该煤矸分离设备各项技术性能技术均达到设计要求，矸石的分选率在96％以上，分选后的矸石中的含煤率3％左右，效果较好。 矸石不升井，直接充填到建筑物下掘进巷 淄博矿业集团许厂煤矿井下煤矸分离技术研究北京矿大能源与 24 井下煤矸分离方法应用情况 目前,井下煤矸分离技术主要在龙煤集团鹤岗分公司益新煤矿、新汶翟镇煤矿、新汶协庄煤矿、西山杜儿坪煤矿、新汶济阳煤矿、冀中能源邢东矿、山东良庄矿业等煤矿进行应用,主要分离方法涵盖本节介绍的重力选矿法、重介浅槽法、动筛跳汰法等方法,具体应用 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度文库2009年9月1日 井下煤矸分离技术研究为了减少煤炭的损失, 及时将分离筛分离出矸石中夹杂的块煤分离出的来,设置了手选皮带机; 为了将矸石中夹杂的碎煤分离出来, 在手选皮带机和颚式破碎机之间设置了第三道分离筛, 使碎煤进入SG W 40 T Z型溜子;为了防止手选出的大块煤井下煤矸分离技术研究 百度文库
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首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用
2024年7月19日 首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用 放顶煤开采技术是开采厚及特厚煤层的有效方法，放煤是放顶煤开采独有的工序，近20年来，国内外一直致力于智能放煤技术开发，但至今仍无实质性进展，也没有国内外成熟技术可以借鉴，与综采工作面智能化相比，低照度、小空间、高 2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化2022年4月12日 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分离矸石；在胶带 智能选矸机器人关键技术研究2020年4月1日 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和 定位作用ꎮ现有机械分选中的识别方法如机械振动、基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
煤矿井下采区煤水分离工艺与设备研究 豆丁网
2024年7月26日 如何有效地分离煤与水，并提高煤矿的生产效率和安全生产水平，成为煤矿生产中需要解决的关键问题之一。二、煤水分离的工艺与设备煤水混合物分离，是指将煤与水分离开来，使煤和水在不同的位置进行处理。煤水分离的过程中，需要采用相应的工艺和设备。2017年2月28日 系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量及更有效地利用矸石。系统分为3个部分 [5] ：检测部分、识别控制部分和执行分选部分。 (1) 检测部分：包括胶带传感器、X射线源、X射线线阵探测器XCard、数据采集卡XDAQ、CCD摄像机 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原理、系统及关键装备,提出了井下煤矸分离与固体充填采煤系统设计的基本原理。井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术机械煤矸分离技术的成功利用，减轻了该矿－300m 水平东大巷的运输压力，增加了矿井东翼的原煤运输量，为矿井安全高效打下了基础 ,并对煤矸液压式自动分选机、弹力式煤矸分选机、旋转冲击式井下煤矸分离机、井下选煤系统等井下煤矸分选设备与 煤矸石井下分选研究 百度文库
（论文）煤矿井下煤水快速分离工艺与设备研究 道客巴巴
2015年7月12日 第35卷第07期014年07月煤矿机械CoalMineMachineryV01．35No．07Jul．014doi：10．13436，j皿kjx．煤矿井下煤水快速分离工艺与设备研究邢字峰山西焦煤霍州煤电集团有限贡任公司，山西霍州摘要：在井下快速分离煤水是煤炭开采含水煤层至关重要的工作。针对该问题提出一种新型的煤矿井下煤水 2022年9月1日 煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一种XRT煤矸智能识别方法。采用感受野模块（RFB）与U−Net模型相结合的模型（RFB+U−Net模型）实现 X射线透射煤矸智能识别方法2016年7月25日 该智能煤矸分选系统主要工作原理是采用世界上最先进的卧式气动喷射阵列技术，通过用双能X射线对煤与矸石进行照射，煤矸因原子序列数不同所形成的成像存在差异，根据成像差异在 38毫秒对煤与矸石进行识别，系统完成识别后卧式气动喷射 国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿业取得成功 2020年11月27日 由于煤和矸石在物质组成和密度等性质方面有明显差异，可以利用 X 射线将两者识别并加以区分，在此基础上再与其他技术联合，完成煤矸分选。2X 射线识别煤矸技术 X射线识别煤矸是技术的核心部分，应用到实际中就是识别系统，另外还包括给料系统、布料X射线识别煤矸选煤技术对煤质分析的要求 知乎
煤矸石综合利用研究进展 cgs
2020年8月20日 煤矸石制砖既利用了其中的黏土矿物，又利用 了热量，节约燃煤用量，实现制砖不用土，烧砖少耗 煤或不耗煤，是大宗利用煤矸石的有效途径。煤矸 石制砖其技术应用成熟[19－20]，已能够做到完全用煤2021年12月12日 煤矸分离 是煤矿生产过程中的必须工序，可减少入洗成本，提升成品煤品级，提高煤企经济效益 与平宝公司老煤楼的手工选矸相比，该系统实现了选矸工由20人降至0人的突破。同时，在保证安全的前提下，该系统矸石选出率在95%以上，比人工 矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智能选矸 2023年1月2日 一、选煤设备行业概况 1、湿法选煤与 干法选煤对比 湿法选煤又称洗煤，主要有跳汰分选、重介质分选和浮选等湿选方法，是目前我国选煤厂常用的选煤方法。干法选煤在分选过程不使用水，一般包括人工挑选、智能光电干选、风力煤矸分选 2022年中国选煤设备行业发展现状及技术趋势分析，设备 2020年4月28日 2煤矿井下煤矸分离的意义。煤矸分离技术不仅是节省煤矿企业开采成本的有效途径，也是对生态环境的保护，近年来，国外发达国家煤炭开采行业也在不断研究井下煤矸分离技术，因此本文对煤矿井下煤矸分离技术的研究和讨论，有助于煤矿井下煤矸分离的理论井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术刘磊中国期刊网
《中国煤炭杂志》官方网站
中国煤炭杂志官网，中国煤炭编辑部主办，010 010。中国煤炭杂志（CHINA COAL）是国家级综合性期刊，探索煤炭工业的可持续发展道路，报道重大的煤炭科技成果、新的学术思想和新学科的发展，介绍世界煤炭工业的现状和发展趋势2021年3月5日 目前煤矸识别技术的研究方向逐渐从煤和矸石的物理性质差异 [34] 转向更简单、直观的视觉差异，其中包括煤和矸石的纹理、灰度差异等手动提取的图像特征 [59]，然后结合机器学习方法进行分类识别的传统图像识别技 基于深度学习的煤矸石识别技术与实现摘要： 在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法,重介质选煤法,动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原理,系统及关键装备,提出了井下煤矸分离与固体充填采煤系统设计的基本原理结合唐山煤矿存在' 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度学术2021年5月19日 煤矿井下煤矸分离技术分析 星级： 2 页 浅析井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 星级： 2 页 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 星级： 1 页 井下煤矸分离与综合机械化膏体充填采煤技术 星级： 2 页煤矿井下煤矸智能分选与充填技术及工程应用张吉雄 道客巴巴
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基于 PSO 优化 NPFSVM 的煤矸光电智能分选技术研究
2019年2月11日 基于 PSO 优化 NPFSVM 的煤矸光电智能分选技术研究 郭永存 1,2,于中山 1,2，卢熠昌 1,2 (1安徽理工大学 省部共建深部煤矿采动响应与灾害防控国家重点实验室，安徽 淮南 ；2安徽理工大学 机械工程学院，安徽 淮南 )2022年10月18日 煤矿井下矸石被煤泥包裹，煤矸石识别难、分拣难；井下工作空间狭小，设备布局难、煤矸石分流难，因此，需要研发高性能、高可靠的煤矸石智能分拣机器人。分析了煤矸石智能分拣机器人中煤矸石识别、机器人轨迹规划、多动态目标多机器人协同控制技术的研究现状。煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术煤矸分运安全技术措施（二）掘进机使用安全措施1综掘机由司机开动和操作，其他人员严禁操作，司机必须持证上岗，按章操作。2 司机起动综掘机前或检修需要起动调试前，必须先发出报警，确定机器周围危险区域内无人在场，掘进机前面切割臂旋转 煤矸分运安全技术措施百度文库2015年8月19日 半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术，是一种新型的半煤岩巷道“分打分装”煤矸分离掘进施工工艺，具有掘进速度快、煤矸分离充分、巷道成型好、安全高效等特点，其充分综合利用炮掘落煤、综掘落矸，综合机械化出煤矸等方法，实现半煤岩巷道煤矸分离的快速掘半煤岩巷道煤矸分离快速掘进技术应用 参考网
井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术
在总结综合机械化固体充填采煤技术研究进展的基础上,提出实施煤矸井下分离的现实需求与意义,并着重综述了煤矸选择性破坏法、重介质选煤法、动筛跳汰法等常用井下煤矸分离方法的技术原理、系统及关键装备,提出了井下煤矸分离与固体充填采煤系统设计的基本原理。2021年3月5日 安徽理工大学 矿山智能装备与技术安徽省重点实验 室；3 矿山智能技术与装备省部共建协同创新中心；4 安徽理工大学 机械工程学院 致力于矿山运输安全高效运行和煤矸光电分选理论与关键技术研究，主持国家重点研发计划课题、国家自然 安徽理工大学：郭永存教授——煤矸双能X射线图像多维度分析 24 井下煤矸分离方法应用情况 目前,井下煤矸分离技术主要在龙煤集团鹤岗分公司益新煤矿、新汶翟镇煤矿、新汶协庄煤矿、西山杜儿坪煤矿、新汶济阳煤矿、冀中能源邢东矿、山东良庄矿业等煤矿进行应用,主要分离方法涵盖本节介绍的重力选矿法、重介浅槽法、动筛跳汰法等方法,具体应用 井下煤矸分离与综合机械化固体充填采煤技术 百度文库2009年9月1日 井下煤矸分离技术研究为了减少煤炭的损失, 及时将分离筛分离出矸石中夹杂的块煤分离出的来,设置了手选皮带机; 为了将矸石中夹杂的碎煤分离出来, 在手选皮带机和颚式破碎机之间设置了第三道分离筛, 使碎煤进入SG W 40 T Z型溜子;为了防止手选出的大块煤井下煤矸分离技术研究 百度文库
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首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用
2024年7月19日 首发！王家臣教授团队：图像识别智能放煤技术原理与应用 放顶煤开采技术是开采厚及特厚煤层的有效方法，放煤是放顶煤开采独有的工序，近20年来，国内外一直致力于智能放煤技术开发，但至今仍无实质性进展，也没有国内外成熟技术可以借鉴，与综采工作面智能化相比，低照度、小空间、高 2020年2月28日 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化2022年4月12日 介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于X射线和图像识别原理，利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式等类型，响应速度快，常常以“拨”和“抓”的形式分离矸石；在胶带 智能选矸机器人关键技术研究2020年4月1日 地拣取矸石ꎬ实现煤矸分拣机器人的智能化分拣ꎮ 煤矸分拣机器人的整体流程如图2所示ꎮ 2 煤矸分拣机器人关键技术 21 基于深度学习的煤矸图像识别方法 煤矸分拣机器人的视觉识别系统主要有识别和 定位作用ꎮ现有机械分选中的识别方法如机械振动、基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
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煤矿井下采区煤水分离工艺与设备研究 豆丁网
2024年7月26日 如何有效地分离煤与水，并提高煤矿的生产效率和安全生产水平，成为煤矿生产中需要解决的关键问题之一。二、煤水分离的工艺与设备煤水混合物分离，是指将煤与水分离开来，使煤和水在不同的位置进行处理。煤水分离的过程中，需要采用相应的工艺和设备。2017年2月28日 系统的主要目标是实现对煤和矸石的识别和分选，提高煤的质量及更有效地利用矸石。系统分为3个部分 [5] ：检测部分、识别控制部分和执行分选部分。 (1) 检测部分：包括胶带传感器、X射线源、X射线线阵探测器XCard、数据采集卡XDAQ、CCD摄像机 基于X射线和机器视觉的煤与矸石分选系统设计